Ki Ngabehi Soerodiwirjo nacque nell'anno 1869 nel villaggio Gresik nella provincia di Java Est (Java Timur), secondo il calendario indonesiano un sabtu pahing e mori il 10 novembre 1944 a Winongo, un jumat legi, nel mese di suro 1875, alle h. 14.00 in seguito ad una malattia.
Suo padre Ki Ngabehi Soeromihardjo' era un nobile, il Bupat ( Reggente) del paese di Gresik, provincia di Java Est, fu per un periodo mantri cacar ngimbang, infermiere e vaccinatore contro il vaiolo, nel villaggio Lamongan a Java Est.
Eyang Suro all'eta' di 14 anni lascio' la scuola per andare a vivere con suo zio Mas Ngabehi Soeromiprodjo e si trasferi nel villaggio di Sedayn lawas a Surabaya; siccome suo zio venne ingaggiato come capo del distretto, Eyang divenne, all'eta' di 15 anni, contabile nell'ufficio del controllore di Jombang.
Durante tutto il periodo dei suoi studi pratico' il Pencak Silat di Java est come divertimento nel Pondok Tebu Ireng.
L'anno seguente divenne impiegato nell'ufficio del controllore di Bandung. Li apprese alcune forme di Pencak Silat di Java Ovest con diversi Pendekar del Priangan; in questo modo assimilo' le conoscenze sugli stili di CIMANDE, CIKALONG, CIPETIR, CIBEDUYUT, CIMALAYA, CIMPEA e SUMEDANGAN. Questi non erano ancora i nomi degli stili bensì i nomi dei villaggi dove vivevano i Pendekar.
All'eta' di 17 anni, Eyang Suro si trasferi presso Betawi (Jakarta) dove conobbe i sistemi BETAWEN, KWINTANG, MONYETAN e imparo' a combattere con il bastone.
All'eta' di 18 anni, seguì il controllore olandese verso Bengkulu, dove apprese i movimenti del Pencak Silat di Java Ovest. A meta' dell'anno 1887, si trasferi con il controllore verso Padang (Sumatra) dove lavoro' per un lungo periodo come impiegato d'ufficio sotto le direttive del controllore .
Nella regione di Padang Hulu e Padang Hiur si perfeziono' su stili di Pencak Silat del luogo, quali Padang Pariaman, Padang Panjang, Padang Disempuan, Solok, Singkarak, Kuda Batak. Questi stili si distinguevano molto dal Pencak Silat di Java (est, centro, sud).
A Padang stette in apprendistato da Datuk Rajah Batuah, un Pendekar e maestro di teoria spirituale. Abitava nel Kampung(villaggio) Ampang Alai nel distretto di Pauh a Padang.
Questo professore e' considerato il suo primo maestro a Sumatra Ovest e con suo fratello maggiore Datuk Penghulu, erano all'epoca degli istruttori di Pencak Silat molto conosciuti e rispettati.
All'eta' di 28 anni Ki Ngabehi Soerodiwirjo si innamoro' di una ragazza di Padang, la quale era figlia di mussulmani molto credenti.
Per poterla sposare doveva rispondere ad una domanda: "chi sono io?" (Eyang Suro), siccome non era in grado di rispondere alle domande con le proprie riflessioni, ando' a fare apprendistato presso un professore Kebatinan chiamato Nyoman Ide Gempol, che era stato un comandante del temutissimo esercito Balinese mandato in esilio a Sumatra dal governo Olandese. Nyoman Ide Gempol era conosciuto con il nome Raja Kenanga Mangia Tenga (Il mango reale - un segno di forza).
Durante lo stesso anno, era gia' da piu' di 10 anni allievo del suo Pendekar Datuk Raja Batua e aveva arricchito le sue conoscenze con diverse forme di jurus della regione di Padang, come il jurus Bungus (del porto di Teluk Bayur), Fort de Kock (Bukittinggi), Alang Lawas, Alang Sipai, Lintau e Sterlak. Come segno di riconoscenza per i suoi progressi ricevette il costume completamente nero come regalo d'onore del suo maestro.
In seguito unì cio' che aveva imparato dal comandante Balinese Nyoman Ide Gempol e da Datuk Raja Batua dando vita alla base del Persauderaan Setia Hati.
Finalmente poteva, con la conoscenza accumulata, rispondere alla domanda postagli e sposarsi.
All'eta' di 29 anni ando' con la moglie ad Aceh (Sumatra), dove raggiunse suo fratello che lavorava come controllore del D.K.A. (ferrovie dello stato) a Lho Seumawe. Qui apprese il Jurus Kuncingan Et Permainan Binja.
Durante lo stesso anno, al suo maestro Nyoman Ide Gempol, fu concesso il permesso di ritornare a Bali. La sua conoscenza e' onorata dai fratelli del Setia Hati con il motto:
"Il movimento esteriore si fonde con il movimento interiore" (il movimento del corpo si fonde con il movimento dell'anima, ovvero il movimento del corpo e' il risultato del pensiero dell'anima).
Nel 1900 Eyang Suro ritorno' a Betawi dove inizio' a lavorare come macchinista su un battello a vapore, successivamente divorzio' dalla moglie e ritorno' a Bandung. Nel 1902 ritorno' a Surabaya dove inizio' a lavorare per la Polizia, divento' sergente maggiore ed in questo periodo divenne molto conosciuto per le sue capacita', continuamente messe alla prova a Ujung (zona del porto di Surabaya), dove le risse tra locali o con marinai stranieri erano all'ordine del giorno.
L'anno seguente (1903) creo' la corporazione che portava il nome di "Sedulur tungal kecer" e lo stile di Pencak Silat "Joyo gendilo cipto mulyo" dal significato:
YOJO : vittoria, potere sovrumano
GENDILO: ostacolo, limitazione
CIPTO: pensiero, idea, credenza (a partire dal pensiero)
MULYO: nobile
Ovvero: SCONFIGGERE LE TUE LIMITAZIONI UMANE ATTRAVERSO PENSIERI NOBILI
Furono in otto i primi a seguire gli insegnamenti di Eyang Suro, tra i quali Knevel un indo-olandese.
Nel 1905 si risposo' con una ragazza di 17 anni ed ebbe 5 figli che pero' morirono tutti molto giovani.
Nel 1912 lascio' la polizia quando ebbe inizio la guerra d'indipendenza Indonesiana e ando' a vivere a Tegal dove lavoro' come sorvegliante dell'irrigazione.
Nel 1914 ritorno' a Surabaya per spostarsi poi a Madiun nel villaggio di Winongo lavorando per la D.K.A.
Nel 1917 il nome"Joyo gendilo cipto mulyo" fu sostituito con PERSAUDERAAN SETIA HATI
Il 22 maggio 1932 a Semarang (java) ci fu la creazione del PERSAUDARAAN SETIA HATI ORGANISASI (SHO).
BP Moenandar Hardjowijoto (uno degli allievi piu' anziani) con il permesso di Eyang Suro decise di fondare un'organizzazione che aveva come obbiettivo riunire i diversi membri del PSH e di strutturarlo. Parteciparono a questa riunione BP Moenandar Hardjowjoto, BP Sayitu Melok, BP Soewignjo, BP Soekandar, BP Soemitro, BP Hartadi, BP Hasan Djojo Adi Soewarno e BP Soedarso Wirokoesomo.
NOTA: BP o PAK= BAPAK: padre, termine usato in segno di rispetto.
Nel 1933, all'eta' di 64 anni, Eyang suro ando' in pensione e rimase a vivere a Winongo.
Un Jumat Legi del 10 novembre 1944 alle ore 14.00 nella sua casa, Eyang mori di polmonite. Per il calendario giavanese era il 24 del mese di suro dell'anno 1857.
Fu' sepolto nel cimitero di Winongo, la sua tomba e' coperta da una lapide in granito circondata da gelsomini. Prima di morire, Ki Ngabehi Soerodiwirjo scrisse i suoi desideri:
"Nel momento in cui partiro' verso l'Onnipotente, spero che lui unira' tutti i fratelli del SH nel cuore e negli interessi; spariro' da questo mondo e spero che i miei fratelli del SH mi perdoneranno sinceramente".